Las Intervenciones Asistidas por Animales (IAA) representan una alternativa de interacción humano-animal con la finalidad de proporcionar soluciones complementarias para las personas, tanto en el ámbito de la salud como en el educacional, cooperativo y lúdico.
Lo más habitual es que estas actuaciones corran a cargo de perro adiestrados convenientemente, en función de la tarea que deban realizar, pero existen alternativas concretas con otros animales, como gatos, animales de granja o refugios e incluso mascotas domésticas.
Son muchos los campos a tratar. En el terapéutico (TAA), se pueden abordar problemas psicológicos, de recuperación funcional y neurológicos entre otros. En el educacional (EAP), incentivación a la lectura y el aprendizaje, y en el de actividades (AAP), tanto aspectos lúdicos (juegos, experiencias...), como cooperativos (salvamento, detección, acompañamiento...).
Los objetivos son muy amplios y de gran importancia, encontrándose en continuo desarrollo.  El programa MASCOT@YUDA pretende concretar el papel protagonista que representan nuestras mascotas en las intervenciones asistidas por animales. Esta acción está centrada en el "puente de colaboración" que establecen los animales de compañía entre colectivos necesitados de alguna atención y personas que canalizan esta ayuda a través de las mascotas, mediante programas de responsabilidad social y emprendimiento cooperativo. Para ello se establecen actuaciones directas, tanto en el ámbito sociosanitario como en el de gestión y planificación de recursos.